按衛星配置制式可分為隨機衛星制、相位衛星制和靜止衛星制三種制式。隨機衛星制是由高度為數百至上萬千米的許多顆不同隨機軌道的衛星組成的系統。在兩個地球站分別架設兩部天線，交替跟蹤可以同時看到的衛星，來進行通信。相位衛星制有赤道軌道、30°傾斜軌道、極地軌道、混合軌道等數種制式，不論是哪一種，軌道上都有若干個衛星整齊地、等間隔的運行，兩個地球站依此同時轉換使用這些衛星來進行通信。同步（靜止）衛星制是發射地球赤道上空35860km處的衛星。這三種制式的衛星系統在衛星、地球站和運用情況方面的優缺點的比較詳見下表1。
表1：三種通信衛星制式的優缺點比較
