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正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)及逆變電路

瀏覽:11568  來源:通信人在線  日期:2019-07-13

UPS中的核心部件是逆變器。對輸出電壓波形為正弦波的UPS而言,逆變器的任務(wù)是把直流電逆變成頻率穩(wěn)定、輸出電壓穩(wěn)定、波形失真小的50 Hz正弦波交流電供給負(fù)載。逆變器應(yīng)可靠性高,變換效率高,動態(tài)特性好,對負(fù)載適應(yīng)性強。

目前在輸出正弦波的UPS中廣泛采用正弦脈寬調(diào)制(SPWMSine Pulse Width Modulation)逆變器。脈沖頻率10~20kHz,脈沖寬度則按50Hz正弦規(guī)律變化,這樣易于濾除電壓中的諧波分量而獲得純凈的50Hz正弦波輸出電壓;逆變器可以做到體積小、質(zhì)量輕、效率高;逆變器中的功率開關(guān)管大多采用門極絕緣雙極晶體管或稱絕緣門極晶體管(IGBTInsulated Gate Bipolar Transistor)。

1SPWM的基本原理

正弦脈寬調(diào)制器的電路方框圖及波形圖如下圖1所示。高頻方波發(fā)生器的輸出電壓經(jīng)三角波形成器(積分電路)后,變?yōu)楦哳l等腰三角波電壓us,它加到比較器的反相輸入端;50Hz正弦波發(fā)生器輸出的正弦波電壓uc加到比較器的同相輸入端。當(dāng)正弦波電壓瞬時值uc大于三角波電壓瞬時值us時,比較器輸出高電平;當(dāng)正弦波電壓瞬時值uc小于三角波電壓瞬時值us時,比較器輸出零電平。因此,比較器輸出脈沖的寬度等于50Hz正弦波電壓大于三角波電壓的時間,輸出脈沖的重復(fù)周期等于三角波的周期Ts =1/fs。由于三角波電壓的幅值和周期均固定不變,因此比較器輸出脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化,例如在50Hz正弦波ωt=90°時,脈寬最寬;ωt=270°時,脈寬最窄。由上所述,可知50Hz正弦波電壓uc是用來調(diào)制脈寬的,或者說用來調(diào)制脈沖的占空比。

1:正弦脈寬調(diào)制器的方框圖與波形圖

比較器輸出正弦脈寬調(diào)制(SPWM)信號uaSPWM信號經(jīng)過“非”門,輸出與其相位相反的信號ub。于是脈寬調(diào)制器在uc>us時,輸出ua矩形脈沖列;而當(dāng)uc<us時,輸出ub矩形脈沖列。uaub通過驅(qū)動電路分別去驅(qū)動逆變器中應(yīng)輪流導(dǎo)通的功率開關(guān)管(IGBT),功率開關(guān)管的開關(guān)頻率等于三角波頻率fs。為了防止輪流導(dǎo)通的功率開關(guān)管出現(xiàn)共同導(dǎo)通現(xiàn)象,在實際電路中應(yīng)使uaub的每一相鄰脈沖之間都有一個死區(qū)時間,即uaub都為零的短暫時間。

加到比較器上的高頻等腰三角波us稱為載波,其頻率fs稱為載波頻率,應(yīng)保持穩(wěn)定;其振幅Usm應(yīng)保持不變。加到比較器上的正弦波uc稱為調(diào)制波,其頻率稱為調(diào)制頻率,用f1表示,調(diào)制頻率必須與要求逆變器輸出的頻率相同,故f1=50Hz;其振幅Ucm的大小可以調(diào)節(jié)。在討論SPWM逆變器工作原理時,會用到幅度調(diào)制比ma和頻率調(diào)制比mf等參數(shù),它們的定義如下。

幅度調(diào)制比ma定義為:ma = Ucm / Usmma的變化范圍是0~1,不得超過1

    頻率調(diào)制比mf定義為:mf = fs/ f1mf必須是整數(shù)。

由于SPWM是用高頻等腰三角波與50Hz正弦波的交點來確定逆變器中功率開關(guān)管的開關(guān)轉(zhuǎn)換時刻,因此SPWM法又稱為三角波法。

SPWM信號可由單片機來產(chǎn)生,還可由數(shù)字信號處理器(DSP)作為主控單元,通過其外設(shè)庫中獨特的事件管理器模塊來產(chǎn)生。采用全數(shù)字控制,能避免模擬控制所固有的硬件參數(shù)漂移等缺陷。

2、逆變電路

在交流UPS的逆變器,通常采用正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)組成逆變電路,分為SPWM單相全橋逆變器和三相全橋逆變器,其電路圖分別詳見下圖2-1和圖2-2。在圖2-1中,輸出變壓器T的初級繞組接在四壁橋的中間,初級繞組的脈沖電壓等于輸入直流電壓。在圖2-2中,輸出變壓器T的初級接成三角形,次級接成星形,以獲得三相焦磊電壓。

2-1SPWM單相全橋逆變器電路

2-2SPWM三相全橋逆變器電路

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附錄
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