連續載波調制中采用連續振蕩波形（正弦信號）作為載波，除此之外，時間上離散的脈沖串也可以作為載波，這時的調制是用基帶信號改變脈沖的某些參數而達到的，故稱為脈沖調制。通常，按基帶信號改變脈沖參數（幅度、寬度、時間位置）的不同，脈沖調制又分為脈沖振幅調制（PAM）、脈寬調制（PDM）和脈沖相位調制（PPM）。脈沖振幅調制即脈沖載波的幅度隨基帶信號變化的一種調制方式，簡單地說就是按一定時間間隔對模擬信號進行采樣，產生一個振幅等于采樣信號的脈沖。
在PAM調制方式中，設定M個電平的符號，每一符號可以代表的比特數為N，則N = log2M，那么線路上的比特率就壓縮為1/N。容易看出，M越大，其壓縮率越大。
2B1Q（2 Binary 1 Quarternary）碼屬于基帶傳輸的4PAM碼，是一種無冗余度的四電平脈沖幅度調制碼。它將每兩個比特映射為一個四進制幅度信號，然后調制在載波上。使得線路傳輸的符號速率降低至比特速率的一半，頻帶利用率提高一倍，達到2bit/s/Hz。但是，為達到同樣的誤比特率，必須有較二進制傳輸方案更高的信噪比。表1給出2B1Q編碼和信息流的對應關系。
表1：2B1Q碼編碼規則
圖1中，比特值的高位為線路碼的符號位，而低位為幅度位。實際線路信號的脈沖峰值為2.5 V，這是權衡防止脈沖噪聲和近端串音后的取值。
圖1：2B1Q碼與原比特碼的對應圖
2B1Q碼通過電平等級的增加而使比特率降低，這無疑是一個好處。但是，由于四級電平，判決門限就有所降低；又因發送信號的電平較高，也增加了對臨近線對的電耦合干擾。2B1Q碼的功率譜圖如圖2所示。
圖2：2B1Q的功率密度
由圖可見2B1Q碼的功率譜有以下特點：
●由于2B1Q碼是不歸零碼，因此功率譜中除基帶（0~392kHz）以外，還存在有許多旁瓣，一直延伸至1.5MHz以上。從392~500kHz以上出現的許多旁瓣會引起碼間干擾。
●2B1Q碼基帶中含有較多的低頻成分，易造成群時延失真，引起碼間干擾。
銅電纜線的有用頻帶的上限頻率一般確定在使近端串音與介入衰耗相等的頻率點上：對于線徑為0.5mm，長度約4km的雙絞線對來說，它的有用頻帶的上限頻率約在400kHz處。這就限制了基帶型傳輸碼（如2B1Q）在很高數據速率傳輸系統上的應用。
2B1Q的傳輸特性與模擬信號在銅線上的傳輸特性相同。要求所用的傳輸線具有較好的線性幅頻特性。實際應用中，通過使用高性能的自適應均衡濾波器、回波抵消器和強有力的糾錯編碼技術，即使在2對線或3對線上以全雙工方式傳送T1（1.544Mbit/s）/E1（2.048Mbit/s）速率的數據信號，仍能使其誤比特率非常低。
2B1Q碼的優點是簡單成熟、與PSTN和ISDN的兼容性好，但頻帶利用率不高，制約了傳輸速率的進一步提高。
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