二進制數字調制包括2ASK、2FSK、2PSK和2DPSK等方式。由于噪聲干擾的影響最終表現在接收時的誤碼性能上，所以系統抗噪聲性能可以用系統平均誤碼率來表征，即用平均誤碼率Pe對信噪比r的曲線來表示系統的抗噪聲性能。為了比較方便，幾種調制方式的誤碼率公式詳見下表1。

表1：幾種二進制數字調制方式的誤碼率公式

根據上表各式，Pe-r的曲線如下圖1所示。我們可以看到，在通常感興趣的Pe<10^-4區域，PSK的抗噪聲性能最好，其次是DPSK系統。為了獲得與PSK系統相同的誤碼率，DPSK的信號功率要增加大約1dB。另外，在Pe<10^-4的區域，FSK和ASK的相干解調系統性能相同，這兩種系統的非相干解調也具有相同的性能。其相干解調比非相干解調抗噪聲性能要稍好，在相同的誤碼率下，信號功率節約1dB左右。

圖1：幾種二進制數字調制方式的誤碼性能曲線

綜上所述，在抗高斯噪聲方面，PSK性能最好，DPSK次之，非相干FSK和ASK系統性能最差。

相干系統的性能優于非相干系統。但是相干系統要求本地載波與發送信號之間保持同步，否則誤碼率會增加。因此，在高質量的數字通信系統中多采用相干解調，而對抗噪聲性能要求不高時，仍常常采用較為簡單的非相干解調。此外，PSK系統雖然優于DPSK系統，但可能會出現“反相工作”，故在實際工程中多采用DPSK系統。

從系統的頻帶利用率來看，在相同的誤碼率條件下，與FSK相比，PSK和ASK占據窄得多的信道寬度，即PSR和ASK更加有效。所以從抗噪性能和提高信道利用率角度來看，PSK是所有二進制鍵控方式中最優的一種。

從傳輸速率與系統的誤碼率的關系來看，接收系統的誤碼率也將隨著系統帶寬的增加而增大，因為進入解調器輸入端的噪聲功率在增加。也就是說，同樣的調制解調方式下，較高數碼率的系統的誤碼率將大于較低數碼率的系統。

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